EX-01
Um corpo desliza de um
plano inclinado que forma um ângulo de 30º com a horizontal. Admitindo que v0=0, que distância
terá percorrido em 10 s? Que velocidade terá adquirido aos 50 m percorridos?
Solução:
A força responsável pelo deslizamento é a P1
Então podemos escrever as seguintes equações:
Portanto,
a = g*sen(30º) → a = 9,8*(1/2) → a = 4,9 m/s²
MRUA
s = s0
+ v0t + at²/2, ( s0 = 0 e v0 =0 )
t = 10 s; s
= at²/2 = (4,9*10²)/2 = 245 → ∆s = 245 m
Por Torricelli
v² = v²0
+2a∆s (v0=0, ∆s=50 m, a=4,9 m/s²)
v² = 2a∆s =
2*4,9*50 = 10*49 → v =
7√10 m/s
Resposta: ∆s = 245 m
e v = 7√10 m/s
EX-02 (E.E. São Carlos)
Os dois planos perpendiculares entre si OB e AO podem se
fixados em qualquer posição definida pelo ângulo α girando-os em torno de sua
aresta horizontal em O. Os corpos C e D
de massas iguais, valendo 30 kg
cada, podem deslizar sem atrito sobre os planos estando ligados por uma corda
inextensível que passa pelas polias E e F. Admitindo-se que a aceleração da
gravidade seja 10 m/s², calcular a tensão na corda para a posição em que os
corpos têm a máxima aceleração. Desprezam-se as massas das cordas e das polias
bem como os atritos nos eixos E e F.
Solução:
Vamos supor que o corpo C está subindo e o corpo D descendo.
Pc = Pd = P = m*g, onde m = massa de
cada corpo (mc = md).
Aplicando a Equação Fundamental da Dinâmica, temos que:
FR = (mc + md)*a = 2*m*a
FR = Pd.sen(90-α) – PC.senα
= P.sen(90-α) – P.senα
Comparando as duas equações temos que:
2*m*a = P*sen(90-α) – P*senα; e sabendo-se que sen(90-α) =
cosα, tem-se:
2*m*a = P*cosα – P*senα → 2*m*a = P*(cosα – senα) →
2*m*a = m*g*(cosα – senα) → 2*a =
g*(cosα – senα) →
a = (g/2)*(cosα
– senα)
Determinando α para que a aceleração a seja
máxima.
Vamos elevar ambos os membros ao quadrado:
a² = (g/2)². (cosα – senα)² → a² = (g/2)² . (cos²α
– 2.cosα.senα + sen²α)
Sabendo-se que: cos²α
+ sen²α = 1 e 2.cosα.senα = sen2α, tem-se:
a² = (g/2)². (1-sen2α), analisando esta equação, devemos
ter (1-sen2α) > 0 e para que (1-sen2α) seja máxima, devemos ter sen2α = 0, então 2α = 0,
logo α = 0.
Portanto,
a² =
(g/2)². (1-sen2α) = (g/2)².
(1-0) → a² = (g/2)² → a = g/2 = 10/2 →
a = 5
m/s² (é a aceleração máxima).
Calculando a força de tração T para a = 5 m/s².
Corpo C: (equação fundamental da dinâmica)
T = m*a = 30*5 = 150 N → T = 150 N
Resposta:
a tensão na corda para a posição em que os corpos têm a máxima aceleração é 150 N.
EX-03
Que força horizontal deve ser aplicada constantemente a M = 21 kg para que m1 = 5 kg não se movimente em
relação a m2 = 4 kg ?
Despreze os atritos. Considere g = 10 m/s².
Solução:
Desenhando
as forças envolvidas para nossa solução, tem-se:
No corpo B:
T = mB*a, onde a = aceleração do sistema, então
T = 5a
No corpo C:
Decompondo a força de tração T na direção horizontal (x) e
vertical (y):
Ty = PC = mC*g = 4*10 = 40 N → Ty = 40 N
Tx = mC*a = 4a → Tx = 4a
Por Pitágoras:
(T)² = (Tx)² + (Ty)²
(5a)² = (4a)² + 40²
25a² = 16a² + 40²
9a² = 40² → (3a)² =
(40)² → 3a = 40 → a = 40/3 m/s²
Agora vamos considerar o sistema, isto é, (M + m1
+ m2), e aplicar a equação fundamental de dinâmica:
FR = (M + m1 + m2)*a
FR = F
Portanto,
F = (M + m1 + m2)*a = (21 + 5 +4)*40/3
= 30*40/3 = 400 N → F = 400 N
EX-04
A cabina e a carga de um elevador utilizado no poço de uma
mina de 900 m
de profundidade tem massa 5 ton. Durante o seu movimento as forças passivas têm
resultante uma força de intensidade 500 kgf de sentido oposto ao movimento.
Estando a cabina no fundo do poço, é aplicada uma força de
tração de 6000 kgf sobre o cabo e que determina o seu movimento ascensional. No
fim de 150 m
de percurso, o esforço de tração é modificado de modo que o movimento resulta
uniforme, nos 600 m
seguintes de percurso. O esforço de tração é em seguida novamente alterado de
maneira que a cabina, agora com movimento uniformemente variado, atinge a boca
do poço com velocidade nula. Pede-se:
a) Representar o diagrama horário e o das
velocidades de cada fase do movimento e calcular a duração total de ascensão.
b) Calcular a intensidade da força de tração
aplicada ao cabo na 2ª e 3ª fase da ascensão.
c) Determinar quais seriam as indicações fornecidas
por um dinamômetro situado no interior da cabina e que mantivesse suspenso um
corpo de peso 20 kgf em cada uma das três etapas do movimento. Assume-se que no
lugar a aceleração da gravidade é normal.
Solução:
Para evitar confusões vamos transformar em SI (distância em
metros, massa em quilogramas e tempo em segundo; portanto, força em N).
Adotando g = 10 m/s² (aceleração da gravidade) e 1 kgf ≈ 10
N.
5 ton = 5000
kg
500 kgf = 5000 N
6000 kgf = 60000 N
Para 1ª FASE, foram informados os seguintes dados:
T = 6000 Kgf = 60000 N
nos primeiros 150 m .
FR = m.a (Eq. Fundamental da Dinâmica).
Onde FR = força
resultante, m = massa da cabina + carga
e a=aceleração
Portanto,
60000 – (50000 + 5000) = 5000*a → a = 1 m/s²
Conhecida a aceleração, pela Equação de Torricelli, tem-se a velocidade
na posição 150 m .
v² = v0² + 2a∆s, onde v0 = 0, ∆s = 150 m e a = 1 m/s²
Logo,
v² = 0 + 2*1*150 = 300 → v = √300 = 10√3 → v = 10√3 m/s
Determinar o tempo gasto na 1ª FASE, usando a equação horária do
movimento:
s = s0
+ v0t + at²/2, onde s = 150 m , s0 = 0 e v0 = 0
Portanto,
s = at²/2 →
150 = (1/2).t² → t = 10√3 s
Sabendo-se a velocidade v = 10√3 m/s e ∆s = 600 m , então podemos calcular
o tempo gasto nesta fase:
s = v*t → 600 = 10√3*t → t = 20√3 s
A força de tração T durante 2ª Fase:
FR = 0, pois MU:
T = 50000 + 5000 = 55000 → T = 55000 N, ou T = 5500 kgf
Para esta fase conhecemos a velocidade fina (v =0), a velocidade
inicial (v0=10√3 m/s) e o espaço a percorrer (∆s = 150 m ). Para determinar a desaceleração do sistema,
vamos aplicar a Equação de Torricelli, novamente:
Portanto,
v² = v0² + 2a∆s → 0² = (10√3)² + 2a.150 → 0 = 300
+300a → a = -1 m/s²
(por intuição poderíamos chegar a este valor, porque o
sistema inicialmente, em repouso no fundo do poço, teve que acelerar com (a=1
m/s²) para chegar a velocidade de 10√3 m/s, percorrendo os 150 m iniciais. Logo, o mesmo sistema para desacelerar de
velocidade 10√3 m/s até repouso, percorrendo a mesma distância, portanto, a
desaceleração seria a = -1 m/s².)
Com mesmo raciocínio:
Tempo de aceleração é igual ao tempo de desaceleração.
Portanto,
t = 10√3 s
Determinar a força de tração T durante a desaceleração.
FR = m.a
T – (50000 + 5000) = 5000*(-1) → T = 55000 – 5000 → T = 50000 N ou T=5000 kgf.
a)
Agora temos todos
os dados para desenhar o diagrama horário e velocidade.
Tempo
total = 40√3 s
b)
Tração
na FASE-2 = 55000 N, ou 5500 kgf
Tração
na FASE-3 = 50000 N, ou 5000 kgf
c)
Na FASE-1; a =
1 m/s², portanto:
T – P = m.a → T = m.a
+ P = 20.1 + 200 = 220 N → T
= 220 N, ou T = 22 Kgf
Na FASE-2; a = 0, portanto:
T – P = m.a → T = P → T = 200 N, ou T = 20 kgf
Na FASE-3: a = -1 m/s², portanto:
T – P = m.a → T = 20(-1) + 200 = 180 N → T = 180 N, ou T = 18 kgf
EX-05
Um trem constituído de 20 vagões, cada um dos quais tem peso
igual a 50 ton*; sobe uma rampa cuja inclinação é 1%. A resistência oposta ao deslocamento do
comboio vale 3,6 kg*/ton* de trem.
Determinar a intensidade da força de tração necessária para aumentar a
velocidade da composição de 18
km/h para 54 km/h numa distância de 600 m . Considerar a
aceleração da gravidade local igual a g=10 m/s².
Vamos resolver o problema no SI (Sistema Internacional).
Adotar g = 10 m/s²
Calculando a massa total do sistema:
1 vagão ─ 50 ton* =
500 000 N
Portanto, 20 vagões ─ 50.20 ton* = 1 000 ton* = 10 000 000 N
Logo, a massa total do sistema M = 1
000 000 kg
Calculando a força de resistência total:
3,6 kg*/ton* de massa do trem.
Portanto,
3,6 kg* → 36 N
1 ton* → 10 000 N , então 36 N para cada 10 000 N de trem,
logo a resistência total é R = 36 000 N → R = 36 x 10+3 N
Calculando a componente do peso total que nos
interessa:
P = 10 000 000 N
Sen0,57º
= 9,95 x 10-3
Portanto, P1 = P.sen0,57º = 10 000 000 * 9,95 x
10-3 → P1=
99,5 x 10+3 N
Calculando a aceleração do sistema, com as
informações que temos sobre a variação da velocidade e da distância percorrida.
Aplicando a equação de Torricelli, tem-se:
v = 54
km/h = 15 m/s
v0 = 18 km/h = 5 m/s
∆s = 600 m
v2 = v02 +2a∆s → 15²
= 5² + 2.a.600 → 200 = 1200.a → a = 1/6 m/s²
T – (R + P1) = M.a
T = M.a + (R + P1) → T =
1 000 000.1/6 + (36 000 + 99 500) →
T = 166,67 x 10+3 + 36 x 10+3 + 99,5 x
10+3 → T = 302,17 x 10+3 N →
ou T = 30,2
ton*
Resposta: a
força de tração necessária é T = 30,2 ton*
EX-06
Um automóvel encontra-se animado de um movimento uniforme
sobre uma via retilínea e horizontal com uma velocidade de 72 km/h . Num determinado
momento o motorista aciona os freios, com uma força suposta constante e observa
que o fio que sustenta um mascote e preso ao teto do carro, experimenta uma
deflexão de 30º em relação ao vertical.
Determinar:
a)
quanto tempo após terem acionados os freios o
carro pára;
b)
a distância percorrida pelo carro até parar;
c)
a intensidade da força que freia o carro,
supondo que a massa do mesmo seja 1200 kg .
Adotar g = 9,81 m/s².
Solução:
a) Calculando o tempo de freio:
T1 = T.sen30º = T/2 →
T1 = T/2 (1)
T2 = T.cons30º , também, T2 = P = m.g → T2 = m.g
(2)
Aplicando a Equação Fundamental da Dinâmica (em mascote),
tem-se:
FR = m.a
Porém, FR = T1 → T1
= m.a → T.sen30º =
m.a → T = 2.m.a
T² = T1² + T2² → (2.m.a)² = (m.a)² + (m.g)² →
(2.a)² = (a)² + (g)² →
4.a² = a² + g² →
3.a² = g² → a = √3/3.g = √3/3.9,81 = 5,66 →
a = - 5,66 m/s²
(negativo porque o movimento MRUA, retardado).
Como temos uma situação de MRUA do início de frenagem até a
parada total, tem-se:
v = v0 + a.t, onde v=0, v0=20 m/s e a
= - 5,66 m/s²
Portanto,
0 = 20 – 5,66.t →
t = 3,53 s
b) Distância percorrida até
parar:
s = s0 + v0.t + (a/2).t², onde s0=0,
v0=20m/s, a= -5,66 m/s²
Portanto,
∆s =
20*3,53 – 5,66/2*(3,53)² = 35,33 →
∆s = 35,33 m
c) Força de frenagem:
FR = (M + m).a, sendo m = desprezível.
Logo: FR = M.a → FR = 1200*5,66 = 6792 → FR = 6792 N
EX-07
Um elevador de peso1000 kgf desce com velocidade constante e
igual a 3 m/s. Num determinado instante ele é freiado e pára após um percurso
de 3,6 m . Determinar em kgf a intensidade da força
tensora no cabo enquanto o movimento é retardado. Adotar g = 9,8 m/s².
Solução:
Vamos trabalhar no sistema internacional (SI).
Então, P = 1000 kgf = 9800 N
Aplicar a equação de Torricelli para calcular a aceleração a:
v = v0² + 2.a.∆s, (v = 0; v0 = 3 m/s; ∆s = 3,6 m )
0 = 3² + 2.a.3,6 → - 9 = 7,2.a → a = - 1,25 m/s²
Equação Fundamental da Dinâmica:
FR = m*a,
Mas,
FR = P – T
Logo: P – T = m*a →
9800 – T = 1000*(-1,25) → 9800 ─ T = ─ 1250 →
─ T = ─ 1250 ─ 9800 → T = 11050 N → T = 11050/9,8 = 1127,6 Kgf
T =
1127,6 Kgf
EX-08
Determinar a intensidade da força de tração que deve ser
exercida no cabo que sustenta um elevador de peso 1000 kgf, para fazê-lo subir
com uma aceleração de 2 m/s². Adotar g =
9,78 m/s².
Solução:
P = 1000
kg = 9780 N
FR = m*a = 1000*2 = 2000 N
FR = T – P → T – P = 2000 → T = 2000 + P = 2000 +
9780 = 11780 N
Portanto,
T = 11780 N
→ T = 11780/9,78 = 1204,5 kgf → T = 1204,5 kgf
EX-09
Um corpo de massa 4 kg encontra-se animado de um movimento
retilíneo obedecendo à equação horária: s = 5t³ + 3t² - 6t + 1, onde s e t são
expressos respectivamente em metros e segundos.
Pede determinar:
a)
a intensidade da força que atua sobre o corpo
num instante qualquer;
b)
idem no instante em que a sua velocidade é 147
m/s.
s = 5t³ + 3t² - 6t + 1 (m)
(derivando esta expressão de posição, tem-se a equação de
velocidade), então,
v = 15t² + 6t – 6 (m/s)
(derivando a equação da velocidade tem-se a equação da
aceleração), então.
a = 30t + 6 (m/s²)
a)
F = m.a = 4.(30t + 6) → F = (120t + 24) N
b)
F = ?, quando v = 147 m/s
v = 15t² + 6t – 6 → 147 = 15t² + 6t – 6 → 15t² + 6t – 153 = 0
Resolvendo esta equação do segundo grau e basta tomar o
tempo positivo:
t = 3 s
Calculando a aceleração, para t = 3 s, tem-se:
a = 30t + 6 = 30.3 + 6 = 96 → a = 96 m/s²
Portanto,
F = m.a = 4*96 = 384 → F = 384 N
EX-10
Um plano inclinado de 30º em relação ao horizonte, de 25 metros de comprimento,
possui na parte mais alta uma polia mediante a qual um corpo de peso 4 kg descendo segundo
vertical, faz subir outro peso de 6
kg ao longo do plano.
Determinar depois de quanto tempo após o início do movimento deve cessar
a ação do corpo de peso 4 kg* para que o outro possa, em virtude da velocidade
adquirida atingir o ponto mais alto do plano.
Adotar g = 10 m/s².
Solução:
Equação Fundamental da Dinâmica:
FR = (mA + mB).a
FR =
40 – 60.sen30º = 40 – 30 = 10
Portanto,
10 = (4 +
6).a → a = 1 m/s²
1ª fase
(MRUA – progressivo)
Equação de
Torricelli:
(v1)t2
= (v1)02 + 2.a.∆s1 → (v1)t2
= 0 + 2.1.∆s1 → (v1)t2
= 2.∆s1 → (v1)t = √2∆s1
2ª fase
(MRUA – retardado)
(v2)t2
= (v2)02 - 2.a.∆s2 → 0 = (√2∆s1)² - 2.1.(25 - ∆s1) → 0 =
2∆s1 – 50 + 2∆s1
4∆s1
= 50 → ∆s1 = 12,5 m
Para calcular o tempo solicitado, vamos escrever a equação
horária do corpo A:
(s1)t
= (s1)0 + (v1)0*t1 +a*t12/2
→ 12,5 = 0 + 0 +1* t12/2
→ t12 = 25 → t1 = 5 s
Resposta:
t = 5 s